De acordo com a portaria nº 59/2015 2 de Março, do Ministério da Solidariedade, emprego e segurança social, o Lar Residencial prossegue os seguintes objetivos:
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Contribuir para o bem-estar e melhoria da qualidade de vida dos residentes;
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Promover estratégias de reforço da autoestima pessoal e da capacidade da organização das atividades da vida diária;
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Promover ou manter a funcionalidade do residente;
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Facilitar a integração em outras estruturas, serviços ou estabelecimentos mais adequados ao projeto de vida dos residentes;
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Promover a interação com a família e a comunidade;
O funcionamento dos estabelecimentos residenciais, ainda de acordo com a portaria mencionada anteriormente rege-se pelos princípios da humanização e respeito pela privacidade e individualidade dos residentes.